import RPi.GPIO as GPIO
import time


def abrirpuerta():
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)
	Pin_outA = 23 
	Pin_outC = 24 
	Pin_in = 18
	GPIO.setup(Pin_outA, GPIO.OUT)
	GPIO.setup(Pin_outC, GPIO.OUT)
	GPIO.setup(Pin_in, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
	while GPIO.input(Pin_in):
        	print("---Abriendo Puerta ---")
		if(GPIO.input(Pin_in) == 0):
			GPIO.output(Pin_outA,0)
			GPIO.output(Pin_outC,1)
 			print("---Puerta totalmenta abierta---")
	GPIO.cleanup()
